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玉兔手臂揭秘彰显高度智能化

2018-12-03 15:49:30

玉兔手臂揭秘:彰显高度智能化

这只“玉兔”之手是国内用于地外星体探测的高精度、智能化控制的空间机械臂产品。经过长达14个地球日的月夜,月球车自主唤醒。今年1月14日,机械臂再次与粒子激发X射线谱仪一起实施科学探测。

玉兔 的手臂重3.5公斤,长55厘米,臂杆直径5厘米,形似少年的右手臂。与人的手臂不同的是,它只有肩和腕,没有肘。臂杆是镁合金的,关节中的零部件主要选用钛合金材料。

这是一支神奇的手臂。说神奇,因为它在距地38万公里的月球之上自主 工作 。说神奇,还因为它能经受月球上300多摄氏度温差的严峻考验。说神奇,更因为它功耗不大于4瓦,投放精度在两毫米以内。它是怎么做到的?这支手臂的 主创 之一、上海航天技术研究院八零五所虞红研究员。

2013年12月14日嫦娥三号成功落月后, 玉兔 号月球车顺利驶离着陆器到达月面。12月22日,位于月球车正前方五星红旗下面的机械臂首次按指令准确投放,这是我们团队激动的时刻。它说明机械臂在月球上一切正常。 虞红说。

这只 玉兔 之手是国内用于地外星体探测的高精度、智能化控制的空间机械臂产品。截至目前,机械臂在月球上工作了3次。12月25日,机械臂帮助固定在机械臂前端的科学载荷 粒子激发X射线谱仪,对一处月壤进行探测。经过长达14个地球日的月夜,月球车自主唤醒。今年1月14日,机械臂再次与粒子激发X射线谱仪一起实施科学探测。

机械臂把粒子激发X射线谱仪投放到距离探测目标10毫米至30毫米的位置。投放精度2毫米以内。每次投放有近20个 分解 动作,靠三个关节的合作来完成。 虞红说。

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